[00112949]一种室内机器人导航方法
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技术详细介绍
一种室内机器人导航方法,本发明属于室内机器人的导航设备及其导航技术,具体地说,涉及一种基于区域细化和视觉定位的室内机器人导航方法。在移动机器人相关技术研究中,导航技术属于其核心技术,也是实现智能化和自主移动的关键技术。目前常见的导航方式有电磁导航、惯性导航、视觉导航、无线导航、卫星导航、传感器数据导航等等。本发明要解决的技术问题市克服目前传统导航方式的缺陷,提供一种成本低,适应性和稳定性好,导航和定位精度高的基于区域细化和视觉定位的室内机器人导航装置。
