[00113804]10000吨挖泥船移船系统研发

课题来源 本项目是公司根据生产经营需要,以及国际上移船系统发展趋势确定,并下达研发任务书,设计开发了甲板机械及移船系统（含移船定位绞车、绞盘、锚机及其液压、电气中央控制单元）。 课题背景 针对烟台救捞局的10000吨打捞船的配套需要,研制了移船系统（含移船定位绞车、液压、电气中央控制单元）。该类型移船系统主要配套相关工程船舶,是船舶安全移船定位作业功能的重要设备之一。 1.工作原理简介： 移船系统是工程船舶的重要组成部分,它通过调整系在船舶上的多根缆绳的长度控制船舶在水面上进行小范围移动定位,从而进行水上作业,收放缆单元、锚泊单元是多点系泊系统的关键设备。 2.性能指标 1)移船绞车 额定负载 500KN×15m/min 制动器力 2500KN（静态、第二 2）单侧式液压锚机 额定负荷及速度 251.3KN ×9 m/min 松绳速度 Abt. 27 m/min Abt. 4m/mi。 该项目研制成果的创造新点主要表现为以下4点： 1)设计了基于PID算法的移船控制系统。 2)高压双向三速马达控制器研制。 3)多功能手动、电液双控型马达换向控制器研制。 4)可分离式排缆机构研制及闭环控制系统设计。 专利、技术秘密等知识产权情况 “一种自动控制型排绳机构”获专利（授权号：201020519548.4） “一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器”获专利（申请号：201110194738.2） “一种双向三速马达控制器”获专利（申请号：201110194739.7） 目前该项目的所有设计均已形成产品,并经过厂内负载联调试验,成功部分装配于烟台打捞局10000吨打捞船上,并已完成了船厂和船东共同组织的为期10天的航行试验,各个部件运行状况良好,得到了船东和船厂的一致认可。交船后目前运营良好,设备未出现故障。 推广应用的范围、条件和前景 随着首套设备的顺利交船,该规格甲板机械的性能已全面得到船厂、船东和船级社的全面认可,证明该设计项目取得了全面的成功,以至于2011年烟台打捞局又与我公司签了近15000吨打捞船配套移船系统的合同。可以说,该项目的应用前景是非常之好。 存在的问题和改进意见 目前存在的问题主要集中在零部件的铸造毛坯和刹车力的线性调整功能。由于受国内基础工业的影响,一些异型铸件在铸造工艺上并不能完全满足项目的设计要求。 但这些问题的存在并没有影响到该项目的研制成果,我们通过以下措施的执行,该问题已经基本得到解决： 1)配合铸造厂家改进工艺,并请船检师严格检查,控制质量;2)刹车力以模拟量控制,并通过调整电气控制方案,使刹车力满足线性变化要求。