[00113923]船舶液压起重机可视化安全监控系统

自行设计开发完成了基于工控机VB和基于嵌入式+Linux操作系统的船舶液压起重机安全监控软件和硬件系统二套;针对轮机工程实验室内的2吨3米液压起重机,在ADAMS机械系统动力学分析软件平台上,建立起重机机械系统动态仿真模型,在AMESim多学科领域复杂系统建模仿真平台上,建立起重机的液压系统模型和操纵控制系统模型,通过与ADAMS的交互,完成船舶液压起重机的机电液一体化综合模型的建立;利用实验对起重机重量传感器的三种方案进行了对比分析,最终确定采用安装在大臂顶端的轴销式重力传感器完成起重量的测量工作;总体项目的研发达到了合同书的技术指标的要求。 起重量测量精度：2吨测量误差为0.9kg,高于任务书规定的精度要求0.15%,即2吨测量误差为3kg; 吊臂工作角度测量精度：0.1度; 完成起重机工作状态的监测;并以图形化实时显示起重量、吊臂工作角度、吊钩工作半径、当前负载率; 实现负载率达90%时的指示灯闪烁报警,达到100%时的不停机声光报警和达到110%时停机卸压声光报警;; 实现钩头过卷停机保护、吊臂变幅最大幅度停机保护、吊臂左右旋转限幅停机保护; 实现系统状态数据的实时记录,并可存储或输出