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本发明提出了一种基于云的低成本射频识别NTRU的认证方法,用于解决现有射频识别认证方法中存在的系统安全性低和认证成本高的技术问题。其实现步骤是:(1)由阅读器发送请求信息给标签;(2)标签响应请求信息,并通过阅读器公钥产生应答信息发送给阅读器;(3)阅读器解密应答信息,并通过会话密钥KS产生加密信息发送给云数据库;(4)云数据库认证标签身份,并得到会话数据发送给阅读器;(5)阅读器器解密会话数据完成对标签的认证。本发明实现了标签、阅读器和云数据库之间的相互认证,提高了RFID系统认证的安全性,同时有效降低了系统认证成本,能更好的适用于中小型企业的RFID系统认证。