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自动化生产线上应用机械手的直线平台非常普遍。采用直线平台的XYZ轴的设置与机械手配合既可以实现三维空间的操作。直线平台的结构包括底座、分别置于底座两端的固定座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台,上述后端的固定座与传动机构连接,前端固定座支撑传动机构的滚珠丝杠。目前,直线平台上的传感器均是固定在铝型材制作的平台底座外侧,极易造成传感器在设备搬运过程中损坏,或者在工况条件恶劣情况下,容易被污染,增加了传感器故障的概率。本成果是为了克服现有技术中的不足,提供一种减少传感器故障概率,同事保持设备外形美观的传感器内置式直线平台底座,可以将传感器置于平台底座型材内部,避免外置式传感器的损坏或被污染,导致传感器发生故障。本成果为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种传感器内置式直线平台底座,包括截面呈框架式型材,所述型材由对称的中空主框架和置于中间的中空矩形连接框构成整体型材,所述主框架顶部连接有侧板,主框架侧壁沿轴向设有安装传感器的长槽,其特征是:所述中空矩形连接框上部两侧靠近主框架内侧壁处沿轴向分别设有安装传感器的长槽。