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作为本课题研究的基础内容,首先利用虚拟仪器及LabVIEW软件高度的编程灵活性和良好的界面等优点,设计了中医骨伤手法复位系统。该系统主要是将传统的中医复位手法与虚拟仪器技术、电子技术、计算机技术以及信号处理等现代化技术有机的结合起来,实现虚拟中医正骨手法的采集。本系统通过对中医正骨手法复位过程中信号的实时采集、分析、处理,实现在虚拟现实环境中训练正骨手法的目标,解决了病源不足的问题,避免了直接在骨折病人身上练习正骨手法时病人的痛苦及因为医学生错误操作而给患者造成的二次损伤;满足医生术前制定医疗方案等临床科研需要以及实习医学生练习治疗手法的需要;还可帮助患者获得骨伤学的相关知识以便在手术之后的康复训练中采取正确的防护措施,获得骨科专家的指导信息等。为中医正骨手法提供了一种实用的、可记录、操作可靠的器械和研究平台。最终实现在虚拟环境中模拟中医正骨八法的功能,较好地弥补了目前骨伤虚拟现实系统缺少的现状。 利用模式识别技术,将抽象的正骨操作过程转换为可视化、数量化的信号,并对信号进行分类识别,制定更加科学、准确的手法衡量标准,为骨伤科临床治疗中手法的选择提供参考,提高医疗过程中的治愈率,同时为临床实习医生的学习与训练提供帮助。 在研究力反馈过程中,通过进一步查阅文献,发现国内外用电机作为动力源进行的力反馈研究已经比较成熟,国外已经进行运用磁悬浮原理的力反馈研究,经慎重考虑,决定尝试以此为突破点进行研究,以获取虚拟正骨手法中的力反馈。