[00114733]一种基于Stewart结构的六维力传感器
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技术详细介绍
基于Stewart结构的六维力传感器是一种十分优越的六维力传感器,自1965年提出该并联机构以来,由于其承载能力强、精度高、响应快、灵敏度高等独特优点,倍受设计者和使用者的青睐,迄今已广泛应用于机器人、航空（如飞机起落地冲击力测试）、航天（火箭模型发射力测试、航天器对接时六维力测试）、汽车（撞击试验）和造船等领域。但目前本领域公知的基于Stewart结构的六维力传感器还存在有抗耦合性能较差的问题,各支路传感器如果为纯二力杆只受到拉压方向的力,则测量的结果将比较准确,如果有耦合力进入该支路传感器,则由于耦合的影响该支路传感器的精度会降低,而且耦合因素也是降低整个六维力传感器综合精度的一个重要原因。
