[00114875]果园自动对靶喷药机器人及喷药方法
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技术详细介绍
果园自动对靶喷药机器人,包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器;距离感应系统与控制器电连接,距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置,其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器,右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器;喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶,药桶的顶部设置有左喷头和右喷头,左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通,且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作,效率更高,而且避免农药对人员健康产生影响。
