[00114996]遥控液力传动内燃机车控制系统V1.0

①课题来源与背景 全国最大民营钢企江苏沙钢集团有限公司提出高温环境下对司机人身安全影响需遥控操作机车的需求。目前,铁路运输在经济性、可靠性和安全性等方面有了越来越高的要求,遥控型内燃机车就是针对这一要求而发展起来的一项新技术。机车控制系统的应用可以避免工作环境如高温、有毒、辐射等对操作人员造成的不利影响,提高作业效率和安全性,在不安全或环境恶劣的机车作业现场有广阔的市场需求。 ②技术原理及性能指标 通过自主研发遥控控制系统,与现有机车达到功能上的融合,实现自动控制机车的目的,是提高现代铁路机车调车操作安全性和可靠性的重要控制设备。遥控距离长,最大达1千米,但考虑到操控人员视线问题以及机车安全性将遥控距离控制在200米以内;机车原来必须由2人操作,现在只要一名司机手持遥控器在危险区域外即可控制机车前进、后退,加速与制动操作。 ③技术的创造性与先进性 将遥控控制系统应用于内燃机车上,遥控器将指令发送到接收器上,接收器再将指令传输给PLC,通过PLC内的控制系统程序来控制机车的各种动作。设计一套步进电机调速机构,实现柴油机无级调速;采用液力变扭箱作为动力机构,自动控制内燃机车的前进与后退;并通过在空气制动系统中增加一套空气制动阀箱,实现对机车远程运行的制动控制; ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 国外机车遥控系统已经经历了从单一功能、简单控制到多功能、复杂控制的发展阶段,发展至今已经基本成熟,主要供应商有Control Chief、Krauss Maffei、Cattron Theimeg等公司,其中最主要的应用就是调车作业和轨道车的移动。国内内燃机车技术经过50多年的发展,但机车遥控系统的发展刚处于起步阶段,一般是引进国外配备了遥控控制系统的机车或是对国外遥控产品的二次开发,这种应用方式不仅进口成本高,且极大地限制了我国遥控内燃机车技术的发展。控制系统在我国必将得到快速发展。 遥控液力传动内燃机车控制系统V1.0经过多次试验和运用,已基本成熟,安全可靠,运用范围：机车自动驾驶、遥控和无人驾驶。 ⑤应用情况及存在的问题 经过多次实际运用,效果很好,自身未曾发生过故障,并不断有订单。存在问题,只有在接收不到指令情况下才不运行,如遥控液力传动内燃机车,遥控器频率一定要避开环境频率,按规定执行,避免干扰,防止接收不到信号的现象出现。 ⑥历年获奖情况 2018年10月遥控液力传动内燃机车参加第七届科技部举办的全国创新创业大赛获全国初创组优秀企业奖;2018年11月遥控液力传动内燃机车获安徽省新产品证书。 ⑦成果简介 遥控液力传动内燃机车控制系统V1.0与现有机车达到功能上的融合,实现自动控制机车的目的,是提高现代铁路道场操作安全性和可靠性的重要控制设备,系统与现有机车达到功能上的融合,自动控制内燃机车的前进与后退,并通过在空气制动系统中增加一套空气制动阀箱,实现对机车远程运行的制动控制,系统具有运行平稳、可靠、安全的优点,是提高现代铁路机车调车和小运转作业操作安全性和可靠性的重要控制系统。 硬件设计：①遥控器及接收器的工业设计;②机车的制动装置;③机车的调速装置;④故障报警系统;⑤机车制动实现自保护功能 实现以下功能：①机车的制动（常用制动和紧急制动）;②机车的换向（前进和后退）;③机车的恒速牵引控制;④机车的调速（升速或降速）;⑤机车鸣笛;⑥显示屏显示机车的主要参数;⑦具有机车运行参数报警功能;⑧机车在紧急情况下,制动实现自保护功能。