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目前瓦楞纸板生产线具有代表性的为德国BHS,幅宽2.8米,生产速度大于250米/分钟。在国外,纸箱厂生产的纸板由自己生产瓦楞纸箱,不需要打捆。国内瓦楞纸生产企业必须将连续生产的纸板按一定规格自动切割成各种规格的瓦楞纸板毛坯片材,每20片用塑料撕裂膜打结捆扎。目前这样的自动化生产线在国内外还属于空白。在瓦楞纸板后包装中,通常的做法是采用手工打包,进行简单的重复劳动。不仅需要占用大量人力,劳动强度非常大,而且包装质量良莠不齐。 该项目瓦楞纸板后包装全自动、高速、智能化生产线由七个子系统组成,分别是:动力与传动系统、包装材料供送系统、执行机构系统、打结系统、检测与控制系统、机身、成品输出机构。整个生产线机构、运动复杂,运动速度快且动作配合要求高。其设备包括分料机构、打结机构、挑线机构、定位机构,根据订单要求可以对生产线布局柔性调节。生产线在连续送料、分料、打包等多工位连续生产线中,采用伺服电机、步进电机等电气设备完成精确运动定位、定量控制、精确安装等工作任务。因此,搭建一个灵活、稳定、功能强大的以伺服电机、步进电机为主要控制对象的多轴运动控制系统,实现对瓦楞板后包装生产线多工位、多参数运动进行协调控制。该项目是集数字化设计制造技术、先进材料技术、仿真技术和逆向工程技术为一体,在纸板包装领域技术国内领先。