[00115768]面向激振抑制的强化喷研关键技术及其智能装备研发

针对机器人减速器轴承制造“五高”性能重大需求及前沿热点,在微观-介观尺度围绕强化喷射研磨激振控制射流技术开展创新性研究,以突破制约其制造过程中的共性理论技术瓶颈并实现高效控形控性加工目标。以固-液-气多相喷射研磨流体为研究载体,研发激振控制射流技术及其装备控制系统,以及射流场激振感应监测系统。通过设计自适应液态应力控制喷射流道结构,确定其研磨装备技术参数。在建立边界层多相介质动态方案基础之上,进行主/被动结合的激振自适应控制与强化研磨喷管研发,构建基于激振控制的强化喷射研磨技术、装备制造工艺、安装要求及其技术标准,并进行产业化示范。该研究促进了强化喷研基础理论发展,有助于提升强化喷射研磨精度及其加工质量,为广州精密加工技术发展与装备应用研究奠定坚实的创新基础;同时为提升轴承件表面成型质量、材料强度和工作性能提供关键手段,相关共性技术为提升机器人减速器轴承件表面成型质量、材料强度和工作性能提供关键手段,对解决高端装备核心件制造理论技术难题具有重大意义。本研究发表论文5篇,其中在J. Intell. Manuf., Int. J. Adv. Manuf. Technol., Measurement, Int. J. Agric. Bio. Eng., Energies等SCI/EI权威期刊发表论文5篇;申请及授权专利9件,其中发明专利3件;制订技术标准1项,新产品1项,新工艺方法1项;获“科学中国人”年度人物、国家农业节水科技奖、广东省农业技术推广一等奖、广州市高层次人才等4项;培养研究生5名,本科生5名;研究成果成功应用于高端装备关键核心器件精密加工,机器人装备、智能精准灌溉机械装备关键技术等领域,产生显著经济社会效益。