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一种对装有车载监控终端的车辆监控系统及其方法,本发明系统由车载终端,服务器端的网络收发模块和数据存储模块,客户端的轨迹查询模块,海量车辆展示模块,电子围栏管理模块,拍照模块和无线网络组成。本发明方法包括:1、接收车辆信息,2、判断异步事件选择WSAEventSelect模型中是否存在对应的套接字socket,3、新建套接字socket,4、获得车辆信息的异或结果,5、判断车辆信息是否正确,6、存储车辆信息,7、查询轨迹,8、展示海量车载终端,9、设置电子围栏,10、实现拍照功能。本发明实现了轨迹查询、海量车载终端展示、电子围栏、拍照功能。