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本发明公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统,主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴:X轴、Y轴和Z轴,一个回转轴:A轴,一个摆动轴:B轴,B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方,Y轴方向与B轴摆动方向垂直,B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动,Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动;X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方,其中,A轴用于带动被加工零件作回转运动,X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动,Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本发明设计合理、性能可靠,适合推广应用。