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本发明是一种便携推行式铁路轨道检测车,用于对铁轨的几何参数如:轨距、超高、三角坑的检测,包括机械结构,电源,感应测试,控制和显示部分,机械结构为“工”形结构,三点式构架。横架两铁轨的空心主梁上安装着支承行走机构、靠紧机构、手握推杆、测量机构、控制系统、电源、显示盒以及各类传感器,三只滚轮及其机构既是支承,又是行走机构。靠紧机构一侧是定位靠轮,另一侧为可伸缩的抵压靠轮,使主梁与轨道垂直,并紧靠钢轨内侧。本发明不仅解决了使用方便、质量轻、运行平稳、震动小和耐腐蚀等问题,而且提供了一种实现动态连续测量,测量精度高、刚性好、基准平面稳定的新装置,结构轻巧简单、构思新颖、方便操作,能很快投入工业化应用。