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全自动智能曲轴研磨机,包括底座、三轴联动机械手、夹具、砂轮轴、外防护、电控箱、操作台、气动系统、主轴润滑系统等功能部件,可用于实现曲轴铸件自动化打磨。 产品性能特点如下: 1、研发设计了三轴联动机械手,三个伺服电机分别配置一个RV减速机,整个结构类似于人体的手臂,通过三轴旋转完成工件的直线和各种曲线打磨。 2、研发了专用肘夹,采用防爆气缸驱动,结构简单稳固。 3、砂轮轴采用高刚性轴承主轴单元,油雾润滑;砂轮采用CBN大砂轮,外径为355,线速度达80m/s,效率高寿命长。 4、操作系统采用西门子828D数控系统,功能强大;操作台安装在右侧,操作方便灵活。 5、整台设备的执行动作全部采用气动控制,避免了液压泄漏对环境的污染。 6、底座由100X200方钢管和加厚钢板焊接而成,重心低刚性好。整机结构紧凑,强度高,动作灵活准确精度高。 7、整机采用自动双开门全封闭外防护结构,顶上安置了排尘接口,解决了环境污染问题,而且外形美观大方。 全自动智能曲轴研磨机,可以配套机器人与桁架取件机械手实现自动化操作,从而减轻劳动者的作业强度,实现1人操作2——3机的模式;该产品具有自动化程度高,操作简单,改善劳动者作业强度,具有广阔的市场前景。