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1.课题来源与背景 ①课题来源 本项目成果为公司自选课题。 ②课题背景 关于自动封装系统电动压机调试,目前我们是需要的电气人员通过笔记本电脑连接PLC,写程序,下载参数然后手动更改部分动作参数或者强制参数来完成电动压机调试工作的。了解目前自动封装系统的制造商关于自动封装系统调试部分,电动压机调试都是通过专门的控制系统来调试的。为了更规范、快速、方便的调试电动压机,我们有必要开发一套系统单独用于电动压机的调试工作。 2.技术原理及性能指标 ①技术原理 整个软件最终需要实现电动压机的可控制电动压机合模,注塑的动作、可校准软合模位置、可修改合模的参数、可修改注塑参数、可选择电动压机动作的模式、加热控制、报警提示和报警内容显示、电动压机的合模和注塑压力显示、合模和注塑的位置、扭矩显示。 a.调试软件是一个PLC控制的软件系统,其运行的硬件平台以欧姆龙工业自动化公司的NJ系列的CPU为核心,控制外围的执行元件伺服控制器,以及相关的I/O。 b.通过压机传感器的反馈,在PID的运行方式下平稳高精度的建立起压机的合模和注塑压力。相关的参数可通过HMI进行控制。 ②性能指标 1)压机的运行要平稳; 2)压力控制精度高; 3)加压后扭矩需要下降至150%以下; 4)系统运行稳定; 5)适用于不同吨位的机型。 3.技术的创造性与先进性 编程主要是通过梯形图和ST语言结合编写的,数据类型主要有全局变量和数据类型两种格式。主程序主要程序划分成Input、MotionControl、control、main、tempcontrol、Downstruct这几个部分,主程序结构中还包含很多功能块运行,在单机调试程序中我们又划分出一些功能块来执行机器动作,功能块主要包含:PIDcontrol、motion、semi、PressMove、clpkgfcontrol、xfrkgfcontrol。 4.技术的成熟度,适应范围和安全性 4.1 实现单个压机独立调试,互不干涉。消除不同程序不同参数导致的调试结果的异常,实现标准化。同时实现机械调试人员在压力校准后也可以独立调试电动压机; 4.2 软件系统除提供上述核心压力控制和参数设定外,还有相关的安全控制,比如所有的参数设定需要机器在待机状态下设定,软合模的位置写入需要长按按钮以写入参数,防止误操作的出现。 5.应用情况及存在问题 目前,本项目技术已经成功用到我公司的塑封压机生产调试过程中,暂未发现问题。