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本发明涉及电网电能质量优化领域,公开了一种串联型有源电力滤波器的控制方法,包括以下步骤:检测三相电源电流is,分别通过三路比例调节器调整,其输出作为三相补偿电压参考值uc*的谐波控制量;检测SAPF直流侧电压udc,并与直流侧电压设定值udc*经过单路减法器、单路比例积分调节器和动态限幅器后,作为SAPF的三相补偿电压参考值uc*的基波幅度信号uef;检测三相电源电压us,通过三路锁相环、三路正弦波发生器,输出为与三相电源电压同相位的三路正弦波信号;将三路正弦波信号通过三路乘法器分别与基波幅度信号ucf相乘,得到基波控制量uC-active*;将谐波控制量和基波控制量uC-active*经过三路加法器相加后,作为SAPF的三相补偿电压参考值uc*,控制SAPF的实际三相补偿电压为uc。