[00116732]进行蔬菜立体栽培工厂化工作方法

农业作物耕种的发展目标大多为提高耕种效率、提高耕种收成上限和缩短耕种周期这几大方面。近年来随着区域性人口密度不断增加,导致许多非农业区域的耕作压力大幅上升,特别表现在人均耕作面积紧缺,耕作效率无法和供求条件匹配。虽然近几年出现了蔬菜工厂化立体栽培,但是仍然需要大量人力的干预,才能实现蔬菜工厂化立体栽培。而且蔬菜工厂生产过程中种苗、成菜等物料在育苗区、生产区、采后加工区等各生产区域间物流运输过程中存在的劳动力投入多、工作强度大、重复单一、操作过程容易引起误差等问题。 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培工厂化工作方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,控制中心发出任务命令,潜伏牵引式AGV牵引转运架抵达栽培架,背负式AGV背负自动抓取盘机机器人抵达同一栽培架;S2,自动抓取盘机机器人抓取转运架上的定植盘放置于栽培架上或者自动抓取盘机机器人抓取栽培架上的定植盘放置于转运架上。本发明能够将转运架上的定植盘上架以及将栽培架上的定植盘下架,实现了定植过程定植盘由移栽定植线末端抓取放入转运车、转运车运输至指定栽培架、机器人到达指定栽培架、定植盘放入栽培架指定栽培槽的全程无人化作业;采收过程定植盘由移栽定植线末端抓取放入收割线起始端、转运车运输至收割线、转运车运输至收割线、定植盘由指定栽培架取出放入转运车的自动化作业,与智能物流运输系统、移栽定植作业设备、蔬菜智能收割系统等进行匹配衔接,实现了蔬菜工厂化生产移栽、定植、运输、采收的无人化作业。实现智能自动化,降低人工成本。