[00116804]深海科考型ROV系统
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技术详细介绍
深海科考型ROV系统由中科院海洋先导专项（WPOS）“深海探测设备研发”资助,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头联合中国科学院海洋研究共同于2015年开展研制。深海科考型ROV可近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作,为我国深海科学研究提供强大的技术支撑。 深海科考型ROV是一种无中继模式的遥控潜水器,ROV本体通过脐带缆直接与母船相连接,脐带缆起着物理连接、能源供给与信息传输等作用;无中继器模式可有效改善脐带缆受力,避免回收过程中继器与ROV本体的碰撞,提高了ROV回收安全性。深海科考型ROV采用全电动推进技术,光纤视频及数据传输、控制技术,装有高精度导航设备、先进照明摄像设备,能够进行水下广播级高清视频拍摄,具有丰富设备接口,可搭载多种科考仪器设备。配备有小型液压动力单元与控制阀箱,驱动两台伺服型作业机械手、浮力调节等设备,配合水下升降运载平台,实现高效的水下样品采集、原位要素测量、环境观测摄像等科学考察工作。
