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1、任务来源: 由于现行粮食出、入仓方式随着我国劳动力结构的改变,越来越紧张,入仓与出仓的费用越来越大,已经成为制约粮食仓库有序管理的瓶颈,特别是在以人为本的现代社会,恶劣的作业环境已使粮食仓库临时劳工出现短缺,要从根本上解决这一实际问题,就必需从根本上解决现行的粮食出、入库方式,实现自动化的散装粮食入库和出仓管理。本项目正是迎合这课题由我公司自主研发的一种多功能三维矩阵散粮入出库仓储输送设备(以下简称三维装仓机)。 2、应用领域: 三维装仓机广泛应用于中央储备粮、粮站粮所等大中型粮食储备库的散装粮食出入仓和其他仓储(如有毒物沥青颗粒)等领域。 3、技术原理: 三维装仓机的工作原理是利用带卸料小车的水平皮带机的工作原理及行车的工作原理相结合而成的。 三维装仓机包括:斗式提升机、第一(纵向)皮带运输机、第一卸料小车、第二(横向)皮带运输机、第二卸料小车、导轨、同步电机以及电气控制系统,他们有机的组合构成了三维矩阵结构的全自动粮食入库仓储装备,从而实现了粮食的入库的全自动化。具体可以通过以下技术方案来实现: 一安装在粮仓一侧下粮坑位置的斗式提升机,该斗式提升机能将散装粮提升一高度; 一安装在粮仓一侧仓壁高位上的皮带第一卸料小车的第一(纵向)皮带运输机,所述第一皮带运输机的进料段与所述斗式提升机的提升路线相对应;所述第一卸料小车沿所述第一皮带运输机的输送方向往复运动; 一安装在粮仓高位轨道上并沿所述粮仓高位轨道往复行走的第二(横向)皮带运输机,所述第二皮带运输机的行走方向与所述第一皮带运输机的第一卸料小车的运动方向相同且同步,在第二皮带运输机上设置有沿着第二皮带运输机机架进行往复运动的第二卸料小车,所述第二卸料小车的运动方向与第一卸料小车的运动方向垂直。 为了更好地保证第一卸料小车与第二皮带运输机之间运动的同步性,所述第一卸料小车的出料口固定在第二皮带运输机的机架上,且对准所述第二皮带运输机的输送皮带上层。 为了检测粮仓内每一点的卸料高度,在所述第二卸料小车的底部设置有以与所述第二卸料小车同步运动的料位检测器,所述料位检测器离仓底的高度为粮仓的装载高度。当卸入的粮食达到料位检测器的高度,料位检测器输出信号,通过自动控制装置,启动第二卸料小车,使第二卸料小车运行到下一个卸料点进行卸料。即纵向和横向的带卸料小车的皮带输送机组成一个方阵,物料能输送到这个矩形方阵的空间中通过第二卸料小车可以实现任意一点卸料装仓,也就构成了三维矩阵装仓,因此该设备称为三维矩阵粮食入库仓储装备。 当粮仓内卸入的粮食达到装载高度时,为了扫平仓内粮食的装载顶面,完成平仓功能,本产品在所述第二皮带运输机机架底部安装有一随第二皮带运输机机架同步往复运动的扫平机构,所述扫平机构包含一扫平板,所述扫平板的底端面离仓底的高度为粮仓的装载高度。第二卸料小车卸料时,在落料口设计安装了可自动伸缩的卸料软管,可随堆料高度进行伸缩,以防止卸料时产生粉尘飞扬,因此改善了装仓和工作环境。 4、性能指标: ①输送量:30-200t/h ②大车最大跨度:30m ③大车运行速度:0.28m/s ④小车运行速度:0.28m/s ⑤输送带线速度:1.4m/s ⑥纵向输送长度:6-200m 5、与国内外同类技术比较: 本项目曾属国家十五科技攻关计划“散粮储运装备技术与应用”项目课题,但至今没有任何单位和个人研究本类方式或超过本技术的高端产品。它的成功研发标志着粮食出、入库方式的一次革命,它将替代老一代产品。目前国内外尚无此类技术,该技术属国内领先水平,技术已申请国家专利(申请号:200820151665.2)(详见《查新报告》)。 6、成果的创造性、先进性: 本项目技术创新点也就是本项目关键技术和先进性所在,在理论上改变了传统的从地面往上装仓的模式,应用了设备三维布局的创新思路和现代传感技术,达到了集装仓、平仓和出仓功能于一体。本系统与传统装仓方案相比有较高的先进性: ①特殊的装仓形式。从上往下装料改变了传统的从下往上装料,装仓容易,仓的装满系数提高;物料撒放均匀,不会因比重因素出现分层。 ②封闭运行,环保安全。可实现自动化远程控制,无人操作,节省劳力,封闭运行,工人无需进入粉尘较多的恶劣环境中,人身安全;粉尘也不会外扬而造成环境污染。 ③节能高效、劳动强度低。可连续运行,比传统方式提高工作效率5倍以上,节能50%以上;可大量节省建筑用地面积,多仓安装同时使用,可解决繁忙季节收粮拥堵局面。 ④有利于现代科学管理。系统可配置连续式计量设备、监控设备等,且电控系统有接口可实施远程控制,便于科学管理。 ⑤集多功能于一体。具有机械自动平仓功能,解决了繁重的劳动强度问题,因高效率大大缩短了作业时间。 7、作用意义: 通过使用,单套装备至少可节约劳动力20人,工作效率提高5倍以上,设备使用寿命提高5倍以上。管理费用减少5成;采用本装备可提高仓的建筑高度而大量节省建筑用地面积,节省造价;可解决收储繁忙季节每仓不能同时作业的局限性,解决了人工作业时的环境差的问题。现阶段粮食仓储加工属于微薄利润行业,竞争激烈,它的推广应用,能大大降低使用者的运行成本,将明显提高用户的市场竞争能力,有利于提升产业质量,有助于农产品的快速仓储,适应农业发展的需要,有利于加速农业工业化进程。项目一旦形成产业化,投入市场即将替代老一代产品,由于能耗低,效率高,应用具有很强的现实意义和很高的经济价值,非常符合当前党中央提出的建设环保型、节约型社会的产业政策和符合农业产业工业化思路。 8、推广应用的范围、条件和前景: 该设备广泛用于粮食仓储和其他仓储(如有毒物沥青颗粒)等领域。粮食仓储属人类基本生存生活和国家战备的一项重要任务,仅国内粮食仓储企业就遍及全国各县乃至乡村,中央储备粮直属库每个市级地区至少一家,每家都有数十栋粮食储备仓,可见其市场之广阔。由于设备性能好,效果好,运行成本低,使用价值高,故推广较快,该项目的实施应用,已得到了粮食行业专业人士的高度评价。我司将获得国家粮食局推广,单纯从中央储备粮直属库做起,需求趋势每年至少都上万台套;如拓展到县市和抢先发展国际市场,需求会更进一步增加,市场前景非常广阔。由于本公司通过Internet自己的网站宣传,本项目在试制期间,不到半年内就有十多家仓储加工企业抢先预订试用,每天都有数家企业要求技术咨询、订货、代理,目前已形成了一种急不可待的局势。如迅速将本项目完成形成年产1000台规模产业化,预计五年内远满足不了市场需求,年产值可逾亿元。在不考虑产品新技术和未来技术替代的情况下,我司未将技术转让,独家生产;本项目产品将可占市场份额的100%。本产品的经济寿命期估计在10年以上,目前产品正处于初创期,成长期即将到来。