[00117146]智能化机械手的关键技术及产业化

我们研发改进的机械手是产品自动化生产过程中,安装在机器生产中段或工序收尾阶段的高端设备,用于将产品夹持包装并循环往复。我们根据客户公司的产品包装需求,在产品形状、尺寸、重量、材质和作业的方式等特有要求下,我们将机械手设计为气动式夹持型机构,用气压驱动。在机械手自由度方面,此机械手根据客户公司生产需要设置主要有三项：升降、左右横移和伸缩。由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统是此自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自我适应控制气动元件,使气动技术从”开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;省配线的复合集成系统,减少配线、配管和元件,要求拆装简单,提高了系统的可靠性。气动机械手由操作机（机械本生）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成装箱作业的机电一体自动化设备。机械手模仿人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产自动化水平和劳动生产率;可减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。