[00117651]柔性在线自动测量方法

该项目属测试计量技术及仪器学科。测试计量技术是先进制造业这一国家基础产业的支撑技术。现代制造技术,尤其是能代表当代制造水平的批量流水线技术急需新型高效、高性能的在线测试手段和测试装备与之匹配。课题组一直结合国家重点产业,瞄准先进制造技术,特别是最具竞争力的多品种现代混流流水线制造技术的发展需求,研究开发在线测量新方法。在完成天津市重点基金、国家自然科学青年基金、仪器专项基金以及国家“十五”攻关等科研工作的基础上,总结提炼出,柔性在线自动测量新方法。 1．将工业机器人技术引入到测量领域,研究开发了具有高度柔性（自动化）和非接触特性的在线测量新方法。该方法很好地解决了混流共线流水线制造技术中的在线检测难题,使测量真正参与到制造过程中,为工艺控制和质量管理奠定了坚实基础。 2．深入研究了面向精密测量要求的机器人运动误差补偿方法和系统的工程实现方案。工业机器人是自动化平台,运动精度并非其核心指标,必须通过设计合理、有效的测量校正方法,最大程度减小其误差影响;根据不同的精度要求和应用任务特点,全面细致地研究了工程实现方案,取得了理想的测量精度。 3．成功发展了一种适用于工业机器人柔性自动性测量的非接触多功能传感器,以及相应的精确校准方法。传感器结构紧凑,巧妙地利用了机器人优良的姿态控制特性,在一种本体结构上,实现了多种测量功能,有效地解决了不同测量对象所需地多传感器难题。 项目获得授权国家发明专利6项,在国内外重要刊物上发表论文105篇,被SCI及EI收录52篇、ISTP收录14篇,他引156次。上述方法已完成商业开发并在主流制造企业得到应用,形成具有国际竞争力的产品和技术,并通过全球竞标的方式被一汽、江淮轿车、东风神龙及东风本田等国内主流轿车生产厂家所采用,实现了987万元人民币的合同收入。