[00117721]变电站智能巡检机器人系统的研发和推广应用

立项背景：在电力系统中,由于电能生产、输送、分配和使用的连续性,对系统中各设备单元的安全可靠运行都有很高的要求。特别是随着电力工业向着大机组、大容量、高电压的迅速发展,保障设备运行的可靠性更成为安全生产的突出课题。因此,电力设备的巡检,特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到普遍的重视,取得的经济效益也越来越明显。 随着电网规模不断变大,变电站日益增多,变电运维管理模式相应发生转变。浙江省电力公司变电运维管理关于500千伏及以下变电站已实现无人值班,但是变电设备巡检工作方式仍没有大的改变,传统的人工巡检主要依靠运维人员到达现场执行,劳动强度大、效率较低、巡检质量分散,变电巡检工作效率及质量亟待提高。 技术创新： 1.研制自动上下车控制系统。利用升降自动控制系统和手机APP遥控软件,解决多站式智能巡检机器人的转运问题,实现了只需 “一车、一人”即可完成多个无人值守变电站的巡检工作。机器人可调配技术的研发和使用,进一步完善机器人一对多可调配管理模式,全面提升机器人利用效率,使现有机器人能服务于更多的变电站。 2.实现户内巡检智能化功能。研发智能机器人现场智能控制方案,实现巡检机器人由户外进入户内的功能。研发二次压板识别功能,实现压板状态远程自动检查。 3.研发机器人移动AP箱。AP箱包含路由器、无线WIFI天线等模块,作为智能巡检机器人与机器人专用网络的连接工具,具有简单、方便、实用等特点。即使未实施过机器人巡检布点的变电站,只要开通机器人专用网络,就可利用移动AP箱实现远程遥控,并对变电设备定点缺陷跟踪,实时远传数据,从而实现设备缺陷跟踪功能全地区覆盖。 4.巡检控制功能模块化,提升巡检效率和质量。利用机器人的设备巡检选择功能,预先将巡检程序设置为例行巡视和特殊巡视,特殊巡视包括迎峰度夏、防汛抗台、缺陷跟踪、重载特巡四种二级控制模式。通过巡检控制模式的分类和巡检点的选择,更直接、更高效地实现对特定设备巡检。 实施效果：目前浙江公司已配置50台机器人,500千伏变电站覆盖率达到70%。机器人巡检设备覆盖率及表计识别率达到100%。 将先进的智能技术、检测方法和手段运用于变电站设备巡检中,生产运行方法,共同提高专业技能水平,从而有助于提升变电巡检的整体管理水平,每年节省人工约564万元损失,设备及供电损失2106万,应急响应220万,合计2890万,体现了良好的经济效益。提高安全生产能力,为各行各业提供更加可靠的电力能源供应,社会效益巨大。 智能巡检机器人应用以来,浙江公司积累了丰富的机器人运行数据,总结出一套机器人安装调试、转运、管理经验,为机器人在变电站的推广应用做好数据积累。目前,智能巡检机器人运行正常,能够辅助人工进行设备自动、识别设备状态、进行红外诊断,提高变电所的设备巡检质量,使用效果良好,对重要设备实现了多手段监测,保证了设备的可靠运行,值得在系统内进行推广应用。 经济效益：按照10年一遇的严重发热及爆炸事故,按照管辖27座500及以上千伏变电站,180座220千伏及以下变电站,总共每年可减少设备及送电损失1350万。 巡检机器人替代人工成本,每年节省人工费用约564万元。 每年各地市公司台风、冰雪气候减少设备损失100*11/5=220万/年。 综合以上情况评估,每年节省人工564万元损失,避免设备及供电损失2106万,应急设备损失220万,合计每年2890万,体现了良好的经济效益。 所获奖励：2011年 国网浙江省电力公司科技进步奖二等奖