[00117962]地铁列车牵引力学模糊自适应-PID控制仿真计算软件V1.0

本软件开发条件是普通PC及相对应的系统,本软件计算机的操作系统为Windows 7,开发环境为Microsoft Visual C++6.0。 本软件采用传统的软件开发生命周期的方法,采用自顶向下,逐步求精的结构化的软件设计方法。主要功能是在实时精确的模糊自适应-PID控制算法的基础上,实现用户对地铁列车复杂的线路运行环境的仿真。参考实际列车参数和线路数据等信息,对列车各参数进行了初始化处理,通过计算机自动推理和基于数值计算的定步长迭代方法,综合各运行模型求解优化目标速度曲线,再通过基于模糊自适应-PID控制算法的速度控制器控制列车运行得到跟踪控制曲线。 主要功能如下： （1）实现城市地铁列车的牵引、制动计算; （2）实现列车运行过程中的能量计算; （3）得到基于站间距离和设定时间的最优仿真计算方法。 （4）可视化显示站间与速度之间的关系曲线图。 运用C++语言,通过数值计算的定步长迭代方法优化求解目标速度曲线,并设计合适的速度控制器实现目标速度曲线的跟踪控制,绘制速度距离曲线图。保证了列车运行准时性、停车精度、节能和舒适性等,通过图形文本的形式直观的输出目标速度曲线和跟踪控制曲线,以及运行过程中相关参数的实时显示。 通过人与虚拟环境的交互,实现复杂列车模型的牵引力学计算仿真,时刻显示运行过程中速度、时间、距离等参数的变化,直观显示相关线路曲线,可用于列车驾驶操作人员的培训,使驾驶人员快速掌握驾驶技巧,降低培训费用。