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技术领域:该发明涉及行走机械、行走装置的轮对,特别是履带行走机械,矿车的轮对及脚轮背景技术:轮对是行走机械、行走装置的主要部件,由于工作环境相当恶劣,现有轮对的密封件防泥水效果不理想,导致外部泥水等杂质极易进入润滑系统,致使滚动轴承无法正常工作,从而影响轮对的使用寿命。发明内容:该发明的目的在于提出了一种行走机械、行走装置的减摩、耐磨轮对。该轮对的组合式防泥水、防尘、防泄露多道密封结构,有效的防止外部泥沙等杂质进入润滑系统,同时,还有效的防止轮对润滑系统中润滑介质的泄露,防泥水、防尘、防泄露密封性能好。该轮对由主轴和滑动轴承相配合的减摩、耐磨摩擦副,取代了传统的易出故障的滚动轴承,减摩、耐磨润滑性能好,因此,极大的提高了轮对的使用寿命。该发明是采用以下的技术方案实现的:一种行走机械、行走装置的减摩、耐磨轮对,包括主轴、通过主轴两端的轴承,分别安装在主轴两端的车轮、组合式防泥水、防尘、防泄露多道密封结构、主轴和滑动轴承相配合的减摩、耐磨摩擦副;其主要特征在于:组合式防泥水、防尘、防泄露多道密封系统,主轴和滑动轴承相配合的减摩、耐磨摩擦副。耐磨润滑性能好,因此性泥沙挡板、环形毛毡垫、环形弹性胶板、O型密封圈、轴向弹性挡圈、轮子、轴、端盖、减摩耐磨轴瓦、浮封组件、销子、O形圈。其中泥沙挡板、环形毛毡垫、环形弹性胶板、O型密封圈、轴向弹性挡圈主要作用为防泥沙进入润滑系统,密封效果好。减摩、耐磨轴瓦作为减摩、耐磨摩擦副。该发明的有益之处是首先是采用组合式防泥水、防尘、防泄露多道密封结构,有效的防止泥水进入润滑系统,密封效果好。同时,主轴和滑动轴承相配合的减摩、耐磨摩擦副润滑性能好,可靠性高,使用寿命长。