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1、课题来源 江科科技字【2011】70号《关于下发2011年度江麓机电科技有限公司科研与工艺计划的通知》 2、技术原理及性能指标 QTD400智能动臂式塔机是公司根据市场形式和自身发展需要推出的一款性价比高的产品,其智能化控制系统的研究继承和发扬了现有安全监控和综合显示的优点,在一体化塔机的基础上把故障自诊断和远程监控管理融合一起,形成一个有机的塔机智能化控制系统,它由集成控制板中的各种智能化模块与塔机联动台、安全保护装置、电机等有机结合在一起,实现对塔机的智能化控制和管理,具有感知、分析、推理、控制和管理功能,是塔机控制系统的换代升级产品,引领着塔机控制的发展方向,具有核心技术竞争力。 性能指标: 额定起重力矩:400tm 最大起重量: 32t 最大幅度/吊重:50m/8t 最大起升高度:400m 最大起升速度:≥100m/min 动臂变幅范围:15°~ 85°(50m~6.4m) 回转速度: ≤0.7rpm 拉臂速度: ≤4min 最小回转半径:≤8.6m 自重(固定式):≤150t 智能化控制:集成控制一体化,实现智能化保护和控制。 3、技术的创造性与先进性 1 塔机智能化安全监控管理系统及塔机群控网络管理平台 系统具有故障报警、超载保护、视频监控、群塔防碰等功能,能实时显示与记录塔机的工作参数;电气系统采用集中控制方法,提高了环境的适应能力和电气系统的可靠性;开发了塔机群控网络管理平台,实现了塔机的卫星定位、远程监视、远程控制、远程故障诊断及预警等集成管理功能。 2 平衡梁调节系统 设计了一套平衡梁调节系统,解决了长期以来,中大型塔机内爬装置油缸靠人工推动就位,由于油缸高度较高,油缸自重较重,靠人工推动油缸就位,其稳定性差的问题。 3 失速保护系统 设计有一个支持制动器和一个安全制动器。安全制动器通过制动制动盘,使卷筒停止转动,不能收放钢丝绳,从而保证变幅状态安全可靠。安全制动器与机构之间在控制上设有连锁的失速保护系统。 4 分散式塔身组装技术 塔身采用组装式结构,塔身可被拆分为结构相同的弦杆和腹杆,组装的标准节能充分保证通用化、互换性,能满足塔式起重机的正常安装和使用要求。 5 内爬外挂式爬升技术 针对目前大型动臂塔式起重机在工程上的安装问题,开发出采用内爬外挂式安装形式,结合塔式起重机附着式和普通内爬式的特点,将具有内爬结构形式的塔式起重机外挂于建筑物外侧,通过类似于内爬顶升的原理实现爬升。 6 起升吊钩半自动换倍率技术 开发了一种简单高效的塔式起重机 1、2倍率自动换倍率装置,工作时可快速实现倍率转换,能更好地保证轻载高速、重载低速的理想工作状态,可大大提高塔式起重机工作效率,满足超高层使用要求。 4、应用情况 QTD400智能动臂塔式起重机于2012年3月完成试制并立塔成功,于同年9月对动臂塔式起重机和智能化监控管理系统完成检测,一次性通过国家型式试验,成功参展2012上海宝马展,并顺利销售给南通兴建机械化施工有限公司。销售给福建华文的一台及销售给远大可建科技有限公司的4台QTD400智能动臂塔式起重机同样反映良好。 5、获奖情况 QTD400智能动臂塔式起重机由公司完全自主创新开发,具有独立知识产权。已取得1项发明专利和5项实用新型专利: 1、“塔机智能监控系统”发明专利号(ZL2011 1 0372304.7) 2、“智能化塔式起重机控制系统”专利号(ZL2011 2 0464836.9) 3、“塔机智能监控系统”专利号(ZL2011 2 0464696.5) 4、“动臂塔式起重机1、2倍率吊钩半自动转换装置”专利号(ZL2011 2 0465318.9) 5、“自升式塔机用爬升架顶升横梁防脱装置”专利号(ZL2011 2 0490985.2) 6、“一种动臂塔式起重机起重臂安全走台”专利号(ZL2012 2 0452850.1) 2014年11月通过国防科技成果鉴定。