技术详细介绍
该喷浆机器人有大臂俯仰、小臂摆动、枪杆转动、喷枪姿态调整、喷枪自身旋转、整机行走六个自由度，它在机构结构和控制的几个关键技术有重要突破和创新。该机器人有“自动轨迹控制”和“遥控主从”两种工作方式，可用于煤矿井下的喷锚支护和水电站涵洞、铁路公路隧道、地铁的喷浆。采用该机器人进行喷浆的主要优点在于：由于喷枪始终保持与受喷面垂直，并能在允许的范围内保持最佳喷射距离，因而能显著减少回弹；机器人能保证在事先安排好的喷浆轨迹和喷浆姿态下进行喷浆作业，克服了ＭＥＹＣＯ和ＡＬＩＶＡ等型号喷浆机械手由于操作者来不及反应等原因造成的原材料的浪费和作业效率低等重要缺陷；基本上一个人就可以完成喷浆作业，并且质量比人工喷要好得多。采用该机器人喷浆，既能大幅度地减少原材料消耗，又能提高工程质量，经济效益显著。
