[00118456]全自动仿型电焊机械手
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技术详细介绍
本发明一种加工效率高且加工质量好的全自动仿型电焊机械手。本发明采用以下技术方案：全自动仿型机械手包括车体;二氧化碳保护焊机及气瓶,均安装在车体上;臂架部分,包括与车体相连接的主臂和与主臂活动连接的折臂;仿型运动机构,包括箱体、电机、传动单元、主轴和定位座,其中箱体与折臂相连,电机经传动单元与主轴相连,电机及传动单元设置在箱体内,定位座设置在主轴末端;焊丝,经送丝机够与主轴上端相连;焊枪,与主轴相连;和控制柜,设置在主臂上。
