[00118488]准临界状态下的场景三维重建研究
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技术详细介绍
三维重建的精度和鲁棒性受相机之间的姿态影响。在一些特殊姿态下,理论上无法进行三维重建,这类姿态称之为“临界状态”。在实际应用中,当相机之间的姿态接近这种“临界状态”时,本项目称之为“准临界状态”,三维重建的精度和鲁棒性会剧烈下降。本项目针对相机径向运动,近似纯旋转运动,或场景仅有若干个主平面这些“准临界状态”下的三维重建进行了研究。采取的主要途径是： （1）利用多幅图像之间的信息互补性; （2）利用场景或相机运动的一些先验知识; （3）部分信息的人机交互。项目执行期间,共发表论文11篇,培养博士：4名,硕士：3名。参加国际会议2次,组织国内学术研讨会 4次。
