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本发明实施例提供的一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备,该方法,包括:获取皮带运输机的实时图像;利用图像检测模型确定锚点的位置,得到预设锚点位置;判断皮带运输机的皮带是否处于运动状态;如果皮带运输机的皮带处于运动状态,则判断是否在实时图像中的预设锚点位置识别到锚点;如果在实时图像识别到预设锚点位置不存在锚点,则识别以预设锚点位置为中心的预设范围内的遮挡物是否为皮带;如果识别到遮挡物为皮带,则发出皮带跑偏报警信号,在皮带跑偏时,会遮挡到预设锚点位置的锚点,对遮挡物进行图像识别,发出报警信号,能够在监测皮带运输机的皮带是否跑偏的同时,减少对生产作业效率的影响。