[00119393]全位置管道自动焊小车安装、爬行装置
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置,包括立板,立板上对称锁固两扶正支架,两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮,所述一扶正支架内侧设有扶正支臂,扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮,所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹,扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手;所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂,驱动支臂末端轴接偏心套,偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机,行星减速机输出端套接直纹驱动轮,行星减速机末端连接无刷电机;所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹,驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手。
