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本发明公开了一种具有自适应能力的认知网络路由方法,主要解决现有认知网络路由方法缺乏对网络服务质量QoS保证的问题。其步骤为:源节点采用广播的泛洪方式发送RREQ信息;中继节点在转发RREQ信息时,提取网络节点状态,对网络中节点的等待时延进行估算,转发RREQ信息时加入等待时延;目的节点收到RREQ信息后,依照先到先回原则发送RREP信息,建立路由;在建立路由后,目的节点重复发送相同RREP信息到源节点,更新网络状态信息,检测路由质量,决定是否增加或减少此路由的生存期。本发明具有数据传输时延短,丢包率小,路由效率高和网络负荷能力大的优点,可用于认知无线网络。