[00012207]点焊机器人集成系统

技术投资分析： ※ 系统主要特点： 　　1、 点焊机器人系统集成技术-系统集成技术的研发解决点焊机器人、焊接变位机、滑台和焊接辅助设备之间的协调工作，系统适应性强和柔性好； 　　2、 AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术-AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统，实现工件在任意位置的高精度准确定位，保证在最佳位置进行焊接，工作稳定、可靠。变位机的控制采用高精度的二环控制方法，有效地保证焊接质量； 　　3、 连续轨迹控制，焊接速度可调整，完备的故障诊断功能； 　　4、 提高劳动生产率，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，提升企业形象； 　　5、 系统结构新颖、先进，适用性强，具有高度柔性，调整方便，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 ※ 系统构成： 　　1、 采用垂直多关节型6自由度点焊机器人，重复定位精度≤±0.2mm； 　　2、 高精度伺服焊钳，实现对焊钳的精确控制，有效提高焊接质量； 　　3、 高精度AC伺服焊接变位机； 　　4、 系统控制器采用具有良好的抗干扰性、耐冲击性、对恶劣环境的适应性强的PLC作为系统主控单元，再配以I/O模块、位置控制模块构成控制器核心； 　　5、 滑台等焊接辅助设备。 技术的应用领域前景分析： ※ 主要用途： 　　1、 可满足汽车、零部件等混流生产的需要，大幅度提高生产线节拍和自动线水平； 　　2、 解决汽车、摩托车、工程机械等行业的大范围、大深距工件的点焊作业问题。 ※ 应用情况： 　　已成功用于江淮新车型车身焊接等项目。 效益分析： 随着应用范围的扩大，效用辐射面扩大，必定产生良好经济效益。 厂房条件建议： 无 备注： 无