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本无人机全电机轮刹车系统属于飞机起落架系统,本刹车系统由1套LF-80防滑刹车控制盒(BCU)、2套LF-81速度传感器、2套LF-82驱动控制盒(EMAC)、2套LS-192刹车主机轮组成。其中刹车主机轮由机轮组件和全电刹车装置组成。系统由无人机提供的两路28VDC及两路160VDC电源供电,通过RS-422总线通信实现刹车量、刹车工作信息及故障状态信息的传递。 在无人机着陆阶段,要使无人机能够安全刹停,本全电机轮刹车系统可通过正常刹车及防滑、备用刹车防滑和差动刹车功能多种方式满足刹车要求,另外为提高可靠性及安全性,本系统还具有自主刹车功能、交叉保护功能及实时检测功能。