[00120146]基于工业计算机多轴液压伺服同步控制的大直缝钢管合缝机数控系统

开发合缝预焊机专用数控系统。通过多年的研发,掌握了多轴同步嵌入式数控系统的关键核心技术。 该系统可控轴数多,单轴的定位精度高,多轴同步性能优异;且适用性广,开放性好,可以根据不同的运动控制对象而采取互不相同的运动控制参数和同步控制参数,能够满足各种不同工艺实时控制的要求。具有良好的经济性;稳定可靠,可维护性好,界面友好,操作方便。其技术参数、结构性能和使用功能总体达到国际同类产品先进水平。 该系统可控轴数多,单轴的定位精度高,多轴同步性能优异;且适用性广,开放性好,可以根据不同的运动控制对象而采取互不相同的运动控制参数和同步控制参数,能够满足各种不同工艺实时控制的要求;具有良好的经济性;稳定可靠,可维护性好,界面友好,操作方便。其技术参数、结构性能和使用功能总体达到国际同类产品先进水平。 已取得发明专利。合缝预焊机13缸同步定位系统设计。针对管坯不同受力的情况,建立液压系统的功能键合图及数学模型,对液压系统的动态性能和稳定性进行分析。研发出基于比例伺服技术的多缸阀控系统,确保开口管筒不出现漏焊,保证钢管的合缝焊接质量。 该系统定位精度高,能够满足各种不同工艺实时控制的要求。已小批量生产该类产品,目前已推广应用到国内外石油管道企业,中石油南京分公司、河北青县分公司,印度爱莎公司等相关企业。暂无问题。