技术详细介绍
我国是一个制造大国，但还不是一个制造强国。要保持我国制造大国的地位，保持我国国民经济快速发展的势头，制造业的自动化非常重要。这个过程现在主要依靠高精度的进口机器人或大量的传感器来实现，但其高昂的成本限制了机器人在工业界中的应用，很难同时达到高精度、高可靠性和低成本的要求。在这个方面我们提出了“高维状态空间吸引域”的概念。利用这一概念，可以大量减少传感器的使用，从而实现高精度、高可靠性和低成本的装配。这项关键技术第一次使得机器人不依靠传感器和柔性手腕在三维空间实现高精度的装配成为可能。
