[00120609]一种舵机外壳结构及其使用该舵机的机械手

①本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种舵机外壳结构及其使用该舵机的机械手。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机在船舶、航天、机器人等领域应用广泛,诸如导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机,也是一门不可轻忽的学问。 现有的机械手大多结构比较复杂,安装困难;本实用新型旨在提供一种具有简易安装结构的舵机,同时配合特殊设计的连杆结构,能使得整个机械手结构简洁,装配简单。 本实用新型的目的在于提供一种舵机外壳结构及其使用该舵机的机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。 ②为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案： 一种舵机外壳结构,包括舵机结构,所述舵机结构包括上壳体、中壳体和下壳体,所述上壳体上方左侧设有凹槽,所述凹槽内部设有舵盘,所述舵盘为圆环形,所述上壳体上表面右侧设有转轴柱,所述转轴柱固定安装在上壳体上方,所述上壳体四周对称设有多个安装孔,所述上壳体下方设有中壳体,所述中壳体下方设有下壳体,所述下壳体上表面左侧设有主动端转动轴柱,所述下壳体上表面右侧设有从动转动轴柱,所述主动端转动轴柱和从动转动轴柱固定连接,所述下壳体表面四周设有多个舵机安装孔。 一种机械手,包括上述任一所述的舵机结构,所述上壳体上方的舵盘外侧安装有上壳体主动齿轮连杆,所述上壳体外侧上的转轴柱上安装有上壳体从动齿轮连杆,所述下壳体表面左侧设有于与从动端转动轴柱连接的下壳体从动连杆,所述下壳体表面右侧设有与主动端转动轴柱连接的下壳体主动连杆,所述舵机结构左右两侧设有左驱动连杆和右驱动连杆,所述左驱动连杆端两端分别与上壳体从动齿轮连杆和下壳体从动连杆转动连接,所述右驱动连杆两端分别与上壳体主动齿轮连杆和下壳体主动连杆转动连接。 ③与现有技术相比,本实用新型的有益效果是：通过在下壳体外侧设有的舵机定位孔、舵机固定孔和舵机安装孔,能够快速准确的对舵机结构进行定位于安装,减少结构的复杂程度,便于安装;通过设有的左驱动连杆和右驱动连杆,能够使得整个机械手结构简单,利于装配与拆卸,便于使用;通过在手爪挟持件四个角设有的弹簧卡扣,弹簧卡扣与驱动连杆做铰接转动,便于安装与使用;本实用新型产品,结构简单,实用性强,安全性高,安装方便,利于推广。 ④本实用新型的工作原理是：通过在下壳体3外侧设有的舵机定位孔15、舵机固定孔14和舵机安装孔12,能够快速准确的对舵机结构17进行定位于安装,减少结构的复杂程度,便于安装;通过设有的左驱动连杆25和右驱动连杆19,能够使得整个机械手结构简单,利于装配与拆卸,便于使用;通过在手爪挟持件21四个角设有的弹簧卡扣,弹簧卡扣与驱动连杆做铰接转动,便于安装与使用。 ⑤本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种舵机外壳结构及其使用该舵机的机械手 ⑥无