[00120688]阀控制非对称缸系统中模型参考自适应控制器设计方法的研究
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技术详细介绍
自适应控制系统是以未知系统为研究对象，它比通常的控制方式更适合应用于实际动态系统的控制中，它所考虑的问题是被控系统的数学模型或是未知数学模型中含有未知的结构参数。一般阀控非对称缸系统静、动态特性不对称，存在严重的非线性，所以应用自适应控制方法是合适的。自适应控制很多方法，但每一种方法都有其最佳的实用范围，本课题对自适应控制方法进行总结，选择其中最常用的方法进行仿真研究，在获得稳态性能的基础上，经实验检验可行性，有利于生产实践中对稳态性能要求较高的场合使用，具有一定的使用价值。
