[00120772]高端液压支架自动化焊接工艺与生产装备
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技术详细介绍
该项目针对国内煤矿综采装备制造过程中焊接生产绝大部分有人工进行的现状,开展了煤矿高端液压支架自动化焊接工艺与成套生产装备的研制,成功改变了煤矿液压支架装备制造传统的人工焊接或单元专辑焊接的生产方式,构建了一种自动化流水线生产模式,代替了CLOOS等公司的进口焊接生产线,其共性可推广应用到船舶、海工、钢桥制造等行业。 开展了焊接工艺与方法、多自由度焊接机器人及其控制、焊缝实时跟踪、焊缝始终点坐标检测确定、多枪协同焊接路径规划,大熔敷量焊接减少变形,多自由度自动焊接设备示教监控器,多自由度自动焊接设备的通用图标编程,数据库及工业以太网构建等技术的研究。成功研制出三自由度焊接机械手,焊缝跟踪,座位定标装置,自动对中变位装置,自动搬运轨道车,双侧双丝自动焊接设备等。
