[00120787]2K-V型行星传动精度的计算机仿真研究与培训

课题来源与背景：该项目来源于劳动和社会保障部科技项。该课题主要解决2K-V型行星减速器的传动精度，通过该研究找到影响传动精度的主要因素和主要零件。有关齿轮传动的精度研究，国内外学者已进行了大量、深入的研究，而关于摆线针轮行星齿轮传动系统的回转传动误差的研究，主要有美国休斯飞机公司J.G.Blanche学者和日本山口大学的日高照晃教授对其进行了研究，而国内就此领域的研究不多。Blanche等人采用几何学方法研究了单个摆线针轮行星传动机构的回转精度。日高照晃教授采用质量弹簧等价模型的方法对两级、三曲柄、双摆线轮行星传动机构的静态传动精度进行了深入研究。关于2K-V型减速机动态传动精度的研究目前尚未见有公开的报道。而动态传动精度的研究对提高2K-V型传动技术的发展，进一步拓展其在高精度控制系统中的应用意义重大。 应用领域和技术原理：该项课题的研究成果主要用于提高2K-V型摆线针轮行星减速器的传动精度。以2K-V型行星减速器为研究对象，综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响，建立了该系统的动态传动精度计算模型，并用Newmark法对其进行求解。通过改变不同零件的误差大小和误差的偏心方向，计算机模拟仿真，其仿真结果显示出单一误差对传动精度的影响程度，以及多种误差对传动精度的影响程度，从而为进一步研究2K-V 型减速机动态传动精度及其对动力学行为的影响提供了相应的理论基础，同时也有助于其它类似齿轮系统的动态传动精度研究。性能指标：该研究成果是以2K-V80型摆线针轮行星减速器为研究对象，其精度性能指标为：空程精度 1.0arc.min成果的创造性、先进性：以2K-V型行星减速器为研究对象，综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响，建立了该系统的动态传动精度模型。并通过仿真分析系统中各种误差对2K-V传动系统误差的影响。作用意义：2K-V型摆线针轮行星减速器具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、刚性高、噪声低、转动惯量小等特点，广泛应用于机器人、坦克、雷达、印刷机等机构中。自1989年天津工程师范学院（原天津职业技术师范学院）对该产品进行了深入研究，先后申请了5项实用新型专利、完成国家八六三高技术研究发展计划“机器人用RV-6AⅡ减速器”，以及天津市自然科学基金和劳动和社会保障部基金多项，并发表论文多篇。该课题是在上述研究的基础上，进一步研究2K-V型传动系统的传动精度，为设计、生产制造高精度的2K-V型减速器提供理论依据。此项目开发的2K-V型减速器具有广泛的应用前景，其系列化产品将为我国制造业自动化生产线、工业机器人与自动化装备、雷达、工程车辆、矿山机械等提供关键的传动设备。