[00120830]显式模型预测控制理论及应用
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技术详细介绍
由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制技术只能适用于系统的动态变化较慢的场合（如过程控制系统）,难以适用于采样速率较高的系统和动态变化较快的系统（如电机系统,电力系统,电力电子系统,机械振动控制,汽车电子控制,等）。本成果研究建立显式模型预测控制的理论,由于在线时无需做反复的优化计算,因而相比较基于反复在线优化计算的传统（隐式）模型预测控制,其在线计算时间大为减少。此外,由于对应每个状态分区上的最优控制律是状态的简单线性关系,因而控制律的软件实现简单、可靠。在工程实际中,显式模型预测控制算法有望用单片微控制器或者嵌入式系统来实现。显式模型预测控制对于扩大模型预测控制技术在工程实际中的适用范围（用于采样速率较高,或动态变化快的场合）具有实际意义。
