[00121306]视觉伺服机器人系统动态目标跟踪控制策略研究
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技术详细介绍
该项目建立了重心不确定非完整移动机器人系统运动学模型;建立了基于非标定视觉系统的移动机器人运动学模型;提出了基于非标定视觉系统的重心不确定机器人模糊路径跟踪控制;提出了移动机器人自适应模糊路径跟踪控制方法;提出了带有鲁棒补偿的移动机器人自适应模糊路径跟踪控制方法;提出了机械手自适应模糊控制和自适应模糊预测控制方法方法。
