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一种穿透防火墙建立VOIP通信的方法,本发明在IP电话网络的区域中心设置一台具有公网IP地址的呼叫服务器,呼叫服务器作为VOIP控制信令转发中心,VOIP网关在加电启动后,与呼叫服务器建立一条存活TCP连接,并定时向呼叫服务器上报存活消息,呼叫服务器为主、被叫VOIP网关之间建立一条间接的VOIP控制信道,从而实现内、外部VOIP网关进行控制信令交互,进一步建立媒体通道,实现VOIP通信。采用本发明方法,可以使在不同局域网内的网关设备正常双向通信,有效地解决了穿透防火墙这一技术难题。