[00121588]自动化集装箱设备作业任务集成管理系统的开发与应用
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技术详细介绍
ETMS作为整个系统架构的核心,上接码头操作系统TOS,下接岸桥自动化管理系统、无人集卡管理系统、智能锁站控制系统、门禁安防等设备管理控制系统,实现码头生产数据在整个自动化系统之间的无缝流动,并对作业数据进行融合处理,实现自动化设备作业任务的合理分配以及控制。同时相关自动化管理控制系统只和ETMS系统进行单线交互,由ETMS对各个系统数据进行综合处理,降低了各个具体设备管理控制系统之间的交互复杂度,实现了系统设计的高内聚、低耦合的原则。自项目启动建设以来,重点研究了岸桥自动化任务管理、无人集卡任务管理、智能锁站任务管理、岸桥下无人集卡二次定位管理、锁站内无人集卡二次定位管理、关键结点无人集卡路径动态规划、关键结点集卡车辆数量控制等等。 从1月17日自动化示范区挂牌后,截至5月20日,自动化示范区共完成作业航线62航次,完成作业箱量76261自然箱,全自动化作业效率达到33TEU/h;半自动化作业效率达到58TEU/h。
