[00121711]基于物联网技术的停车场智能车辆导航系统

目前我国的停车场管理系统处于刚刚起步的阶段,系统所能够实现的功能还比较单一,并没有建设相关的车辆导航系统,只是提供给用户比较基本的信息,传统的停车场管理方法已经不能满足当前信息化社会、信息化交通对停车场的需要,停车场智能化程度亟待提高,要求停车场智能管理系统能够向用户提供泊车的信息并为用户提供车辆行驶路线的规划和提供导航工作。 智能停车场导航系统是在是整合了原来停车收费管理等基础上,融合了最新的物联网技术,通过采用无线传感网络技术等物联网技术,使得智能停车场系统拥有了更强大的集中控制能力。智能停车场系统有临时车收费系统、包月收费系统、车位引导系统、停车场环境智能管理系统、智能节能管理系统等五大子系统组成,可以实现车辆收费、车位诱导、环境监控、节能控制等功能统等五大子系统组成,可以实现车辆收费、车位诱导、环境监控、节能控制等功能。 已解决关键技术： （1）完成了“车辆行驶路径的最优化算法研究”,申请了“一种车辆导航系统的最佳路径计算方法”的发明专利1项,发表论文1篇,并将该算法应用于智能停车场导航系统,达到了优化路径的效果。 （2）完成了“无线传感网络之间、无线传感网络网关节点与服务器之间通信的可靠性研究”,发表论文4篇,申报实用新型专利1项（已授权）,并将该研究成果应用于智能停车场导航系统,达到了通信可靠性的目的。 已完成方案： 设计一些相互独立可移动Zigbee传感器节点和超声波探测器,探测车位的工作状态,通过Zigbee传感器节点与基站进行通信,将各个车位的状态信息反馈给上位机,为车辆导航提供路径信息。 项目完成后的创新点： （1）停车场环境状况监测信息采用无线传感器实时采集温度、烟雾、火焰等信息,并实时传输和遇险报警,此外采用的无线节点传感器,实现了不用破坏原停车场硬件环境条件下,可进行系统的安装、调试或移动。 （2）系统设计了智能节能管理系统,通过红外传感器探测车辆驶入和驶出状况,控制周边环境灯的明暗,达到节能效果。 （3）屏幕能实时显示空车位信息、温度信息及停车场内的安全状况。 本项目在实施过程中,分析了现今智能停车场系统面临的主要问题,对现有的智能停车场系统进行了大量的对比研究,选定新一代短距离无线网络通信技术ZigBee作为停车场智能导航系统的数据通信方式。选择高性能的ZigBee通信芯片CC2530与超声波传感器相连接,构造出车位检测节点,各个车位检测节点可以通过自组网的方式构造覆盖整个停车场的ZigBee数据传输网络。采用高精度超声波车位检测方法,实现对停车位的占用情况实时监测。采用多种传感器实现对停车场内部环境参数的采集,实现了停车场的节能、安全、智能化控制。为了提高在停车场复杂环境下车辆导航的效率,对车辆路径规划的最佳路径算法进行了研究,提出了一种高效的最佳路径算法。 在以后的应用中,要进一步改进和优化导航系统,增加系统在实际应用中的实用性和可靠性。进一步加强与企业的合作,逐步开展对传统停车场的智能化改造在现有停车场中逐步试用,最后在全国范围内推广。