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工程机械产品在开发工程中要进行发动机转速、功率与负荷的匹配测试与标定,匹配好的结果是该工程机械工作性能最佳配比,当发动机转速发生漂移时,发动机的输出功率与原来不一致,在进行作业时,发动机输出功率与负载需求功率不匹配,有可能造成超荷熄火或功率浪费。 本发明提供了一种工程机械发动机转速漂移自动补偿的方法,该发明主要应用于采用机械式发动机的工程机械产品,其油门或转速调节是靠发动机外接执行机构推拉油门拉杆来实现,由于工程机械产品应用工况的特殊性,油门拉杆的调节装置容易松动或形变,本发明通过检测发动机转速的漂移量来计算执行机构的补偿量,来弥补油门拉杆于执行机构机械连接的松动或形变带来的转速误差。为解决上述问题并实现上述发明思想,本发明采用的技术方案如下:工程机械发动机转速漂移自动补偿方法,发动机转速传感器实时采集发动机转速,并将实时信号输入到控制器,所述控制器根据其他输入信号判断当前发动工作状态,如果所述发动机处于低怠速状态或带负荷运行时,则不进行转速漂移量检测,仅当处于高怠速状态时所述控制器自动对比实测高怠速转速与设定转速的差异,如果该转速差异即转速漂移量达到一定范围,就触发补偿功能,所述控制器根据转速漂移量的多少计算补偿量,并将补偿量叠加到所述控制的原输出值,驱动所述执行机构工作,所述执行机构的控制信号由于得到了补偿,其输出位移也会产生相应的补偿,与之机械连接的油门拉杆的角度得到补偿,实现所述发动机转速补偿。 该成果的优点: 1. 自动完成油门补偿; 2. 无需修改挖掘机电控系统; 3. 无需增加元件,技术成熟。