[00122099]SL-A80型零空间、零重力智能机器人按摩椅

一、课题来源及背景：SL-A80型零空间、零重力智能机器人按摩椅产品是浙江豪中豪健康产品有限公司按照中医按摩理论和零重力原理研制的新一代按摩设备。该产品列入浙江省2014 年新产品试制计划（第一批）,产品是针对现代体育运动肌肉酸痛、疲劳、老年人和慢性疾病人群对中医按摩和保健康复的需求,开展机器人辅助中医按摩摸拟手法的研究,突破按摩手法动作建模、按摩机理、传感检测、人机交互、安全保障等关键技术的研究设计,结合计算机人体改善睡眠及缓解肌肉疲劳评测和分析,研制出体育智能康复按摩椅和按摩姿态调节平台,用于调节康复理疗和肌体能力,实现样机的临床应用示范。产品引入多传感器树状检测技术,实时检测人体背部不同位置的按摩压力,得到个性化人体背部按摩数据;通过按摩头位置补偿机构,实现拟人手法立体按摩。 二、技术原理：在嵌入式编程控制下,在靠背处设置一组上下行走、四轮驱动、静音设计的按摩机械手研发的机械手具有指压、揉捏、拍打、叩击、振动,以及揉捏拍打同步进行的仿真按摩手法。目前常见按摩椅,其背部按摩区间局限于颈部到腰部之间,很少能实现贴合人体自然曲线按摩从头部至人体尾椎,本机械手设有一“﹞”型导轨更符合人体工程学原理,贴合人体背部曲线,可对原先无法按摩到的腰椎至尾椎部分进行按摩。 按摩机械手通过四个电机驱动按摩球头动作,其中两个电机控制按摩手法,一个电机控制按摩机械手上下行走,一个电机控制按摩球头前后伸缩。按摩手法：通过嵌入式系统控制电机通过蜗轮蜗杆带动主轴,最后通过连杆和偏心轮的复合运动实现指压、揉捏等按摩手法。 采用电动连杆机械原理,实现零空间、零重力按摩。零空间：底座上设有前后移动电动推杆,前后移动电动推杆的前端作用在座架上,底座设有滑轨,座架可沿底座滑轨前后移动,前后移动电动推杆由控制线路板控制,滑轨两侧分别设有加强板,加强板与座架之间设有活动连杆,当按摩椅开启靠背向后躺倒时,座架会自动向前移动,避免按摩椅靠背躺倒时与墙体产生碰撞,有效的节省了按摩椅使用时所占用的空间,采用零空间结构后,原来按摩椅占用的使用空间由1.66平方米减少到1.05平方米,有效的解决了家庭使用按摩椅的摆放空间问题。零重力：在按摩椅机架上增加一个活动坐架,在活动坐架上安装一根电动推杆,使用时推杆将活动座架往上推与靠背形成126°角度,使用者躺下后躯体与大腿部之间处于126°的仰角,其腿部膝盖的位置高于心脏,使人体各部分的重力完全转移到按摩椅上,将身体压力完全释放,地心引力所产生的压力几乎完全解除,仿佛处在一种“失重”的状态下,实现的零重力体验。有助于维持脊椎骨的双“S”型正常曲度,达到放松脊椎骨、疏解肌肉紧绷以及改善血液循环的效果。 三、性能指标：1、按摩工作压力范围：5-50kg;2、工作噪声≤50 dB（A）声功率级;3、机械手揉捏速度： 28～40次/min;4、机械手捶击速度：350～700次/min;5、机械手上下行走速度：35-42mm/min;6、机械手左右按摩范围：50-210mm;7、机械手上下按摩范围：900mm;8、小腿架向前伸缩范围：0-210mm。 四、技术成果：研发过程中共申请专利4项,其中发明专利1项,获得专利授权3项。产品处国内同类产品领先水平。具有性价比优势,市场前景广阔。