[00122291]新型便携式PLC编程装置

编程装置是PLC（可编程控制器）的一个重要外围装置,当前的PLC编程装置主要有两类：一类是带有专用编程软件的计算机,另一类是专用便携式手持编程器;第一类PLC编程装置能够在脱机方式下编辑、插入、修改PLC用户程序,但在联机方式下必须通过专用通讯电缆连接PLC设备的固定通讯端口时才能进行编辑、插入、修改用户程序和现场监控、调试等操作;第二类便携式手持编程器具有体积小、重量轻、携带方便、适合现场编程调试的特点,但该编程装置必须通过专用电缆与PLC设备的固定通讯端口连接才能编辑、插入、修改用户程序以及调试现场PLC设备;而且,其工作电源由PLC专用接口提供,因此不能在脱机方式下使用。另一方面,由于受到编程装置内部存储器容量的限制,每次现场调试时编程装置内只能存放一个调试程序,而不能保存先前的用户程序,新的用户程序将覆盖编程装置内部已有的程序,当对修改后的程序调试不成功时,要恢复原有的用户程序还需要借助其他记录工具。这两类编程装置能分别与PLC设备通讯,但它们之间不能直接通讯。这两类编程装置在操作时都需要专用通讯电缆与PLC设备的专用接口相连,只能在被调试的PLC主机设备的附近操作。由于许多被控设备的控制部件在生产线上都处于距离PLC主机较远的位置,在调试时不能看到控制效果的状况,只能借助PLC主机的其他设备来显示PLC输入输出状况和控制效果,给调试带来不便。 为了解决上述技术问题,自主研制一种新型便携式PLC编程装置,其技术方案是：新型便携式PLC编程装置包括主控制模块、存贮器模块、电源管理模块、通信接口模块、人机界面模块和CAN接口模块;目的在于提供一种新型便携式PLC编程装置,编程装置具有大的存储容量、能够在PLC实施控制的被控装置中的合适位置设置CAN总线节点、既能通过CAN总线对PLC主机进行远距离监控调试、又能与上位计算机直接通讯、且在脱机方式下能独立供电来实现脱机编译和调试用户PLC程序,以克服上述已有技术的不足之处。 有益效果和特点： （1）能实现对PLC主机的远距离操作。采用以CAN现场总线为基础的现场总线模式,用户可以在被控设备上选择合适的位置设置CAN总线节点,编程装置通过CAN总线节点可以方便的接入CAN现场总线,由主控制模块对通信数据进行处理,实现便携式PLC编程装置在监控现场对远距离PLC主机的操作。 （2）可实现脱机工作方式。电源管理模块提供了三种电源模式予以选择：第一种通过外部电源接口从PLC主机获取直流电压;第二种由USB收发器通过上位计算机的USB接口获取工作直流电源;第三种由编程装置内部5V充电电池提供电源,编程装置依靠内部5V电源实现脱机工作,可以应用前两种电源模式对内部充电电池充电。 （3）功能强、方便携带。采用的嵌入式ARM微处理器,构建嵌入式实时操作系统对多任务实时调度处理,不仅提供程序编译、文件处理、以及监控、调试等多种功能,而且具有运算速度快、系统功耗小、重量轻的特点,方便操作者携带,适合工业现场的调试。 （4）通信接口丰富。具有CAN总线、异步串行通信UART和USB接口,多种通信接口使得用户能方便地与上位计算机及其他设备进行通信。 本发明专利于2013年01月09日获得授权,依据该发明技术的研究思路,将进一步完善该发明技术的功能,并将积极与生产自动化装置和仪器仪表生产厂家联系,实现发明技术的转让和产品化,为广西经济建设服务。