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该项目是国家自然基金项目,研究成果属于自动化领域中关于鲁棒反馈控制理论的应用基础研究。研究基于定量反馈理论预测控制系统分析设计方法。设计了基于定量反馈理论的预测控制控制器和多变量解耦预测控制器,对基于定量反馈的预测控制系统进行了鲁棒性和稳定性分析,建立了基于频域的预测控制分析设计方法,给出了新型预测函数控制器,设计了多种智能非线性控制系统。并将研制的新方法在涤纶片基拉膜生产线、石油钻杆对焊热处理生产线和基因芯片微点阵环境控制系统等过程中进行了实际应用。取得了重要的经济与社会效益。共在国内外刊物和学术会议发表论文82篇,包括在IEEE刊物发表论文2篇。SCI收录24篇。EI收录32篇,获得天津市自然科学二等奖一项,申报国家发明专利两项,培养博士和硕士研究生15人。研究成果将主要应用于制造业自动化领域,国防领域等。