[00122582]半潜式海洋观测机器人研发与产业化
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技术详细介绍
本项目开展面向海洋探测应用的半潜式海洋观测机器人研究,以半潜式观测机器人平台、模块化海洋观测技术和自主观测方法为主要研究内容,重点突破机器人平台的优化设计、平台与作业任务分布式控制、海洋特征在线估计等关键技术。研制出具有自主知识产权的低成本的半潜式海洋观测机器人产品,完成湖/海上试验与示范性应用。半潜式海洋观测机器人在硬件上突破传统海洋探测机器人结构限制,采用新型双体半潜结构,功能上支持自主观测功能的模块化,软件上能够在线识别海洋特征的变化,从而形成基于动态观测数据驱动的海洋自主观测平台。
